現(xiàn)代化制造業(yè)中,由于機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng),比如搬運(yùn)貨物、分揀物品、碼垛,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,且機(jī)械手能在高溫、低溫、深水、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,因此,機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。
在沖壓行業(yè)中,沖壓機(jī)械手最常用的是吸盤機(jī)械手,因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個(gè)工序的不斷沖壓形成最后的產(chǎn)品,吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時(shí),工件樣品都比較容易吸取,在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手、沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上,吸盤抓手具有通用性強(qiáng),換模后調(diào)整抓手簡單的特點(diǎn)??傮w來看,吸盤機(jī)械手通過吸盤夾具握持工具,在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作,可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件,并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。除了吸盤機(jī)械手,沖壓機(jī)械手其實(shí)還有氣缸夾手和電磁吸盤兩種方式。
氣缸夾手是第二選用的方式,通常情況是在吸盤不可用時(shí)選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸,工件的邊規(guī)則不規(guī)則,以方便夾取,還要在選用氣缸時(shí)多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程,如果客戶產(chǎn)品比較單一就先用合小行程的夾手,如果款式多尺寸范圍比較大,就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產(chǎn)品,都是沖件比較多孔的或吸取不了,如生產(chǎn)沖壓機(jī)械式鍵盤機(jī)械手,沖壓鐵框籃機(jī)械手等。
電磁吸盤是最后選用的方式,電磁只能吸取帶鐵的工件,同樣很如果工件沖完后有些鐵屑?xì)埩簦赡軙?huì)帶在工件上,導(dǎo)致后面沖壓模具會(huì)受損。所以電磁吸盤的選用較好在工件的折彎,成型工序,另較好有些大件的產(chǎn)品中選用。
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