無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和個(gè)性定制化的企業(yè),都對(duì)自動(dòng)化技術(shù)有著剛性需求。智能制造裝備是中國(guó)國(guó)家發(fā)展的重點(diǎn)方向。我國(guó)正處于工業(yè)化建設(shè)中期,對(duì)于工業(yè)制造設(shè)備(自動(dòng)化裝備、智能裝備)的需求非常大。隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化、智能裝備行業(yè)隨之迎來前所未有的市場(chǎng)機(jī)遇。
桁架機(jī)器人的常用使用范圍,桁架機(jī)器人主要還是用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能。對(duì)于設(shè)備下方在的抓取輔件通常使用電永磁吸盤來吸附工件,不論是桁架自動(dòng)化,還是機(jī)器人又或者是其他設(shè)備都可以與之配合,通過磁性吸附工件不掉落,也不損傷工件。
機(jī)械手末端安裝4臺(tái)電永磁鐵,配套焊接設(shè)備,吊裝工件到焊接工位↓↓↓
機(jī)械手吸盤細(xì)節(jié)↓
傳統(tǒng)焊接夾具多用的是機(jī)械式夾具夾持,這對(duì)工件會(huì)有一定損傷,效率低。而在機(jī)器人末端安裝電永磁鐵,不僅反應(yīng)時(shí)間更快,電永磁的特性—斷電不失磁,內(nèi)部無任何活動(dòng)部件,其性能穩(wěn)定且不易損壞。大大地提高了客戶的現(xiàn)場(chǎng)效率,降低了工人的勞動(dòng)量。
對(duì)比其他夾緊定位方式,電永磁焊接夾具極大地減少了焊件變形、防止大變形,非常適合于導(dǎo)磁薄鋼板(標(biāo)準(zhǔn)件、異形件)的焊接定位。